Module GY-25 basé sur la combinaison d'un MPU6050 et d'un MCU en charge de compiler et traiter les données du gyroscope et de l'aceleration our offrir un sortie directe de l'angle. Communique par UART, il est egalement possible de recupere les données brutes via I2C. Un solder jumper permet de selectionner la baudrate pour l UART (9600-115200) un autre solder jumper permet l'utilisation du port I2C. Ce module accepte un VCC de 3.3V ou 5.0V et ses IOs sont egalement 5.0V tolerant il peut donc etre utilisé directement dans les systeme 3.3V et 5.0V et avec les adapteurs USB UART standard 3.3V et 5.0V.