Le capteur de distance  est une solution populaire et relativement peu coûteuse pour mesurer la distance. S'il ne peut pas servir à mesurer des distances de façon fiable (domaine réservé à l'ultrason), il permet néanmoins de détecter aisément des obstacles et leur distance approximative.Le capteur peut également être utilisé pour mesurer la justesse ou la couleur (dans une mesure très limitée)
Il est difficile d'évaluer les distances en dessous de 10 cm.
Il est difficile d'évaluer les distances en 50 et 80 cm (perte de précision, la courbe s'aplatit).
Il est impossible d'évaluer une distance au delà de 80 cm (personnellement, cela devient déjà difficile à partir de 50 cm)
La détection de distance reste encore possible entre 5 et 10 cm.
Par contre, la tension chute en dessous de 5cm, il est donc impossible de savoir si l'objet est très proche ou plus loin.
Il est donc préférable d'éviter de descendre en deçà de 10 cm de distance.
• distance de mesure minimale = 10 cm;
• distance de mesure maximale = 80 cm;
• Capteur de proximité infrarouge;
• Sortie analogique inversement proportionnelle à la distance;
• le capteur est ratiométrique;
• Tension d'alimentation de fonctionnement = 4,5V à 5,5V;
• Courant d'alimentation moyen - typique = 30mA;
• Temps de réponse = 38 ± 10 ms.

        Les signaux de données du capteur 2YOA21 sont envoyés de manière analogique et la connexion établie avec le microcontrôleur est très simple. La sortie analogique varie de 3,1 V à 10 cm à 0,3 V à 80 cm.