Le module codeur rotatif est un appareil de mesure angulaire. Il est utilisé pour mesurer avec précision la rotation en 24 étapes avec un bouton qui peut tourner à l'infini (sans fin de course comme un potentiomètre). Le module encodeur rotatif dispose également d'un bouton poussoir lorsque vous appuyez sur l'axe (comme ceux utilisés pour la navigation sur de nombreux contrôleurs musicaux). 


Arduino sketch:

int val; 
int encoder0PinA = 3; 
int encoder0PinB = 4; 
int encoder0Pos = 0; 
int encoder0PinALast = LOW; 
int n = LOW; 

void setup() 
{ 

pinMode (encoder0PinA,INPUT);
pinMode (encoder0PinB,INPUT);
Serial.begin (9600);

} 

void loop() 
{ 
n = digitalRead(encoder0PinA); 
if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) { 

if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW)

{ 

  encoder0Pos--; 

  } 
  else { 
        encoder0Pos++; 
  } 
Serial.print (encoder0Pos); 
Serial.print ("/"); 
} 
encoder0PinALast = n; 
}