Ce shield est basé sur le circuit intégré L293D.

Ce circuit est un double demi pont en H. Il permet de commander 4 moteurs DC en simultané.

Le shield est utilisable pour des moteurs / alimentations aux tensions inférieur à 36Vdc et 600mA par voie.

Permet la commande de 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas-à-pas ou 2 servo moteurs

• Jusque 4 moteurs DC dans les 2 sens avec une résolution individuelle de 8 bits (Soit environ 0,5%)
• Jusque 2 moteurs pas-à-pas (Unipolaire ou bipolaire), toutes technologies confondues
• 2 interfaces pour servo moteur 5V avec une sortie dédié haute résolution
• 4 pont en H: chaque pont peut délivrer 0,6A (1,2A en pic), posséde une protection thermique et peut fonctionner de 4,5V à 36Vdc
• Des résistances de Pull Down maintiennent les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension
• Un bouton de reset
• 2 entrées de puissances pour la partie alimentation moteur et pour la partie alimentation commande
• Testé avec Arduino Uno, Mega, Due