RobotDyn CAN-BUS Shield per Arduino

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CAN-BUS Shield Arduino fornisce un collegamento ad un bus di comunicazione (CAN) veicolo o attrezzature industriali. Descrizione: bus CAN (Controller Area Network) è uno standard di comunicazione per il collegamento di microcontrollori e strutture interne di automobili (ECU). Infatti, il bus CAN collega tutti i dispositivi del veicolo di comunicare. Lo scudo CAN-BUS si collega alla macchina attraverso un D-Sub terminali del connettore 9 standard e il cavo OBD II può essere collegato. I circuiti MCP2515 (controller CAN) e MCP2551 (transceiver CAN) sono configurati per utilizzare la schermatura interfaccia CAN-BUS. Utilizzare librerie esterne Arduino IDE per il controllo CAN-BUS. Anche scudo include un modulo per lavorare con schede MicroSD. Si salva i dati nel file sulla scheda MicroSD e riprodurre i file trasferiti tramite CAN-BUS. Per il modulo della scheda MicroSD, abbiamo usato il buffer CD4050 per convertire il segnale 3.3V-5V (schede SD uso 3.3V, energia l è provvisto da Arduino). Esso fornisce un segnale più stabile in / velocità di scrittura condizioni di riproduzione (differenza dell'uso di resistenze che cambiano le caratteristiche del segnale). Il modulo Micro-SD utilizza un'interfaccia SPI e pin Arduino D9, D11, D12, D13. Istruzioni dettagliate si trovano sotto lo scudo. Can-controllore utilizza il perno D9, D11, D12, D13. Per passare il flusso di dati tra i dispositivi, utilizzare i pin di controllo D9 (lettore MicroSD) e D10-controllore CAN. Onboard Connettore I2C, UART e GPS.Lorsque spina di funzionamento del modulo GPS tramite UART, abbiamo aggiunto un interruttore per il collegamento al perno D3 e D4, per evitare conflitti di lavoro con altri dispositivi collegati al terminale 0 (RX) e 1 (TX). Lo scudo è pienamente preparati e pronti per l'uso. Il cavo di OBD-II non è incluso. * Nota: in alcune vetture, ci sono diversi connettori CAN, alcuni sono bloccati dal produttore. In questo caso, è necessario 2 figlio di twisted CANH cavo a coppie e CANL. Funzionalità: CAN Protocollo d'applicazione V2.0B con velocità fino a 1 Mb / s, interfaccia SPI ad alta velocità (10 MHz) del pacchetto di dati standard (11 bit) ed estese (29 bit), CAN connessione connettore D -Sup (maschio) standard 9 terminali,

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