Il sensore linea di tracciamento per Arduino in grado di rilevare le linee bianche su sfondo nero e linee nere su sfondo bianco. Se il sensore di linea di monitoraggio rileva un colore nero, la linea di segnale (DO) del sensore è HIGH allo stesso tempo il sensore (blu) LED si accende. Se il sensore linea di tracciamento rileva il colore bianco, la linea di segnale (DO) diventa BASSO. Con il potenziometro è possibile regolare la sensibilità del sensore di linea di tracking e una linea remota. La distanza ottimale tra oggetti come la terra e il sensore è 1 a 3 cm.