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Scudo motore (I2C) per Wemos D1 - Controllo 2 motori

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Controller 2 di uscita motori continuCourant: 1.2A (3.2A picco) Tensione motore: da 4,5 a 13.5VInterface I2CBasé sulla doppia schermatura TB6612 ponte-HCe utilizza il potente regolatore TB6612 tra cui una doppia H-bridge e di un firmware personalizzato gestito da un microcontrollore STM32F030F4 . Il firmware agisce come slave sul bus I2C e riceve dati e comandi attraverso il bus I2C. Queste istruzioni sono convertiti dal microcontrollore per guidare il duplice firmware TB6612.Le H-bridge gestisce la rotazione del motore in senso destrorso e (in senso orario ed in senso orario = antiorario = antiorario), breve freno (frenatura collegando le bobine a massa) e si fermano. Il firmware include una modalità "stand-by" per risparmiare energia. la "modalità standby" attivabile tramite I2C o un segnale esterno (vedere i ponticelli di configurazione nella mappa) .Il scudo può gestire due motori, motore A collegato al B A1-A2 e motore uscite collegate ai terminali B1-B2. I motori sono alimentati da una sorgente esterna di alimentazione (pin VM e massa) supportata da una capacità saldata anche carte.Le più idonea allo scopo, poiché la scheda usa il bus I2C (pin D1 e D2 ) + segnale di ripristino, questo consente di risparmiare molti ingressi / uscite sul Wemos. Ancora meglio, il microcontrollore STM32F030F4 espone due ponticelli AD1 e AD0 indirizzi. Questo avrà 4 indirizzi diversi (di default 0x30) e quindi utilizzare fino a 4 motori scudi su Wemos per un totale di 8 moteursdocument utili: wiki collegamento wemosouhttps: //wiki.wemos.cc/products:
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