Il modulo codificatore rotante è un dispositivo di misurazione dell'angolo. Viene utilizzato per misurare con precisione la rotazione in 24 passaggi con una manopola girevole all'infinito (senza limiti come un potenziometro). Il modulo encoder rotante ha anche un pulsante quando si preme l'asse (come quelli utilizzati per la navigazione su molti regolatori musicali). schizzo arduino: int val: int encoder0PinA = 3: int encoder0PinB = 4: int encoder0Pos = 0: int encoder0PinALast = BASSO: int n = BASSO: void setup () {pinMode (encoder0PinA, INPUT): pinMode (encoder0PinB, INPUT): Serial.begin (9600):} void loop () {n = digitalRead (encoder0PinA): if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {if (digitalRead (encoder0PinB) == LOW) {encoder0Pos- -:} else {} encoder0Pos ++ Serial.print (encoder0Pos)