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modulo sensore ultrasonico KY-050

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Una misura di distanza viene attivato da un segnale sul ingresso di attivazione. Un eco di ritorno segnale PWM-TTL viene ricevuto sulla misurazione distance.Plage corrispondente: 2 a 300 centimetri - Risoluzione: 3mmIntervalle mini tra 2 fasi: 50?sPrincipe del principio di funzionamento fonctionnementLe si basa sulla velocità del suono che rimane quasi costante a 343,2 m / s in aria ad una temperatura di 20 ° C. Il modulo è costituito da due capsule ad ultrasuoni (emettitore + ricevitore). Il trasmettitore invierà una raffica di onde ultrasoniche che rifletteranno sul ostacolo. Le onde riecheggiò vengono ricevuti dal calcolo della distanza receiver.The può essere fatto da un microcontrollore secondo il tempo di reazione tra la trasmissione e la ricezione del segnale. Le capsule ad ultrasuoni operano alla frequenza di 40 kHz e sono quindi ampiamente al di fuori della gamma udibile (20 Hz a 20 kHz). La trasmissione del segnale ultrasonico viene attivato da un segnale di avvio 10 microsecondi (ActiveHigh) per "pin di ingresso trigger". Dopo la trasmissione del segnale, "ricevente perno echo" attivato (ActiveHigh). Se il ricevitore ha ricevuto il segnale, "ricevente perno echo" è il tempo désactivée.Le tra l'attivazione e la disattivazione della "ricezione perno echo" può essere misurata e convertita in distanza, per ciò corrisponde anche alla durata in cui il segnale a ultrasuoni percorre la distanza tra emettitore e la parete riflettente e quindi indietro al ricevitore. La conversione viene eseguita sul approssimazione di una velocità costante delle onde. La distanza corrisponde quindi alla metà della distanza.

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