RobotDyn CAN-BUS escudo para Arduino

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CAN-BUS Escudo Arduino proporciona una conexión a un bus de comunicación (CAN) vehículo o equipo industrial. Descripción: bus CAN (Controller Area Network) es un estándar de comunicación para la conexión de los microcontroladores y las instalaciones internas de automóviles (ECU). De hecho, el bus CAN se conecta todos los dispositivos del vehículo para comunicarse. El escudo CAN-BUS se conecta con el coche a través de unos terminales del conector D-Sub de 9 estándar y el cable OBD II se puede conectar. Los circuitos MCP2515 (controlador CAN) y MCP2551 (transceptor CAN) están configurados para utilizar el blindaje interfaz CAN-BUS. Utilizar librerías externas Arduino IDE para el control de CAN-BUS. También escudo incluye un módulo para trabajar con tarjetas MicroSD. Se guarda los datos en archivos de la tarjeta microSD y reproducir archivos transferidos a través de CAN-BUS. Para el módulo de tarjeta MicroSD, se utilizó el tampón CD4050 para convertir la señal de 3.3V-5V (tarjetas SD uso 3.3V, la energía es proporcionada por l Arduino). Se proporciona una señal más estable en la velocidad condiciones de reproducción / grabación (a diferencia del uso de resistencias que cambian las características de la señal). El módulo Micro-SD utiliza una interfaz SPI y el pin de Arduino D9, D11, D12, D13. Las instrucciones detalladas se pueden encontrar bajo el escudo. Can-controlador utiliza el pasador D9, D11, D12, D13. Para conmutar el flujo de datos entre dispositivos, utilizar las clavijas de control D9 (lector de MicroSD) y D10-controlador CAN. A bordo Conector I2C, UART serie y GPS.Lorsque enchufe funciona el módulo GPS a través del UART, hemos añadido un interruptor para la conexión al pin D3 y D4, para evitar conflictos en el trabajo con otros dispositivos conectados con el terminal 0 (RX) y 1 (TX). El escudo está totalmente preparado y listo para su uso. El cable OBD-II no está incluido. * Nota: en algunos coches, hay varios conectores CAN, algunos están bloqueados por el fabricante. En este caso, necesita 2 CANH hijo de cable de par trenzado y CANL. Funcionalidad: CAN V2.0B de implementación de protocolo con velocidades de hasta 1 Mb / s, interfaz de alta velocidad SPI (10 MHz) de paquetes de datos estándar (11 bits) y extendidas (29 bits), CAN conexión por conector D -Sup (macho) estándar para 9 terminales,

1440S

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