interfaz I2CTension de energía: salida VM = 15V maxCourant: Iout = 1.2A (promedio) / 3.2A (pico) de comandos de reposo para ahorrar los énergieModes de control del motor CW / CCW / freno corto / arrêtVM: fuente de alimentación + GND: motor -A1 energía: motor de AA2: AB2 motor: BB1 motor BS motor: puerto de control standby (en modo io) 1. Stanby- modo de control de modo I2C: Controla la STBY TB6612 con el modo IO protocolo I2C-: Controla la STBY TB6612 con pin "S" 2. Modo bouclier- corta RESET: La mini d1 (reset al poder o pulse el botón RESET mini-d1) - Abrir: restablecer mediante el pasador "DTR" 0.2. I2CAD1 dirección AD0 contacto- - 0x2D- 0x2Ex x - x 0X2Fx 0x30