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Blindaje motor (I2C) para Wemos D1 - Control 2 motores

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Controlador de salida de los motores de 2 continuCourant: 1.2A (pico 3.2A) Tensión del motor: 4,5 a 13.5VInterface I2CBasé en el blindaje de doble TB6612 puente-HCE utiliza potente controlador TB6612 incluyendo un doble puente H y un custom firmware gestionado por un microcontrolador STM32F030F4 . El firmware actúa como un esclavo en el bus I2C y recibe datos y comandos a través del bus I2C. Estas instrucciones son traducidas por el microcontrolador para accionar el dual TB6612.Le firmware de puente en H gestiona la rotación del motor en la dirección y CCW CW (en sentido horario y en sentido horario = sentido antihorario = sentido antihorario), freno corto (frenado mediante la conexión de las bobinas a tierra) y se detienen. El firmware incluye un modo "en espera" para ahorrar energía. el "modo de espera" puede ser activado a través de I2C o una señal externa (ver los puentes de configuración en el mapa) .El escudo puede manejar dos motores, el motor A conectado a la B A1-A2 y motor salidas conectadas a los terminales B1-B2. Los motores son alimentados por una fuente externa de energía (pin VM y el terreno común) soportado por un capacidad soldada a incluso carte.Le mejor para el propósito, ya que la tarjeta utiliza el bus I2C (pins D1 y D2 ) + señal de reinicio, esto ahorra muchas entradas / salidas en el Wemos. Aún mejor, el microcontrolador STM32F030F4 expone dos puentes AD1 y AD0 direcciones. Esto tendrá 4 direcciones diferentes (0x30) por defecto y por lo tanto utilizar hasta 4 motores de escudos en Wemos para un total de 8 moteursdocument útil: wiki wemosouhttps enlace: //wiki.wemos.cc/products:
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