RobotDyn módulo codificador rotatorio

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El módulo codificador giratorio es un dispositivo de medición de ángulos. Se utiliza para medir con precisión la rotación en 24 pasos con un mando que es giratorio hasta el infinito (sin límite como un potenciómetro). El módulo codificador rotatorio también tiene un botón de presión cuando se presiona el eje (como los que se utilizan para la navegación en muchos controladores musicales). boceto Arduino: int val: int encoder0PinA = 3: int encoder0PinB = 4: int encoder0Pos = 0: int encoder0PinALast = LOW: int n = LOW: void setup () {pinMode (encoder0PinA, INPUT): pinMode (encoder0PinB, INPUT): Serial.begin (9600):} void loop () {n = digitalRead (encoder0PinA): if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {if (digitalRead (encoder0PinB) == LOW) {encoder0Pos- -:} else {++} encoder0Pos Serial.print (encoder0Pos)

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