RobotDyn CAN-BUS-Schild für Arduino

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CAN-BUS-Schild Arduino stellt eine Verbindung zu einem Kommunikationsbus (CAN) Fahrzeug oder Industrieanlagen. Beschreibung: CAN-Bus (Controller Area Network) ist ein Kommunikationsstandard für den Anschluss von Mikrocontrollern und internen Bahnanlagen (ECU). In der Tat verbindet der CAN-Bus alle Fahrzeuggeräte zu kommunizieren. Der Schirm CAN-BUS verbindet sich mit dem Wagen durch ein D-Sub-Verbinderanschlüsse 9 Standard und die OBD II-Kabel angeschlossen werden kann. Das MCP2515 Schaltungen (CAN-Controller) und MCP2551 (CAN-Transceiver) konfiguriert sind, die Abschirmung CAN-BUS-Schnittstelle zu verwenden. Verwenden Sie externe Bibliotheken Arduino IDE zur Steuerung CAN-BUS. Auch Schirm enthält ein Modul für die Arbeit mit MicroSD-Karten. Es speichert die Daten in Dateien auf der MicroSD-Karte und Dateien über die CAN-BUS übertragen spielen. Für das MicroSD-Kartenmodul verwenden wir den CD4050 Puffer, um das 3,3 V-5V-Signal (SD-Karten verwenden 3,3V, l Energie wird zur Verfügung gestellt von Arduino) zu konvertieren. Es liefert ein stabileres Signal in der Wiedergabebedingungen / Schreibgeschwindigkeit (im Gegensatz zur Verwendung von Widerständen, die die Eigenschaften des Signals ändern). Das Micro-SD-Modul verwendet eine SPI-Schnittstelle und Arduino Pin D9, D11, D12, D13. Detaillierte Anleitungen finden Sie unter dem Schild zu finden. Can-Controller verwendet die D9 Pin, D11, D12, D13. Um den Datenfluss zwischen den Geräten zu wechseln, mit dem D9 Steuerpins (Micro-Leser) und D10-CAN-Controller. An Bord I2C-Anschluss, serielle UART und GPS.Lorsque das GPS-Modul funktioniert über UART-Stecker, fügten wir einen Schalter für den Anschluss an den Stift D3 und D4, mit anderen Geräten Konflikte bei der Arbeit zu vermeiden, verbunden mit Anschluss 0 (RX) und 1 (TX). Der Schirm ist vollständig vorbereitet und einsatzbereit. Das OBD-II-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten. * Anmerkung: in einigen Autos, gibt es mehrere CAN-Anschlüsse, sind einige vom Hersteller blockiert. In diesem Fall müssen Sie 2 Sohn von Twisted-Pair-Kabel CANH und CANL. Funktionalität: CAN Protokollimplementierung V2.0B mit Geschwindigkeiten von bis zu 1 Mb / s, Hochgeschwindigkeitsschnittstelle SPI (10 MHz) Standard-Datenpaket (11 Bits) und verlängert (29 Bits), CAN-Verbindung durch die Verbinder D -Sup (male) -Standard bis 9 Terminals,

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