Abschirmen Motor (I2C) für Wemos D1 - Control 2 Motoren

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Controller 2 Ausgang continuCourant engines: 1,2A (3.2A peak) Motorspannung: 4,5 bis 13.5VInterface I2CBasé auf Dual TB6612 brücken HCe Abschirmung verwendet die leistungsstarke TB6612 Controller einschließlich eines dualen H-Brücke und einem kundenspezifischen Firmware von einem Mikrocontroller STM32F030F4 verwaltet . Die Firmware agiert als Slave auf dem I2C-Bus und empfängt Daten und Befehle über den I2C-Bus. Diese Befehle werden von dem Mikrocontroller übersetzt die duale H-Brücke TB6612.Le Firmware steuert die Motordrehung in der CW und CCW-Richtung (im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn drehen = = gegen den Uhrzeigersinn), kurze Bremse (Brems zum Antrieb durch Anschließen die Spulen gegen Masse) und stoppen. Die Firmware enthält einen Standby -Modus um Energie zu sparen. der Standby-Modus kann über I2C oder ein externes Signal (siehe den Konfigurations-Jumper in der Karte) .Die Abschirmung mit dem A1-A2 und Ausgängen Motor B handhaben kann an die Anschlüsse B1-B2 verbunden beiden Motoren, Motor A aktiviert werden. Die Motoren werden von einer externen Stromquelle (VM Stift und der gemeinsamen Masse) angetrieben durch eine Schweißfähigkeit unterstützt auch carte.Le besten für den Zweck, da die Karte den I2C-Bus verwendet (Stifte D1 und D2 ) + Rücksetzsignal, das spart viele Ein- / Ausgänge auf der Wemos. Noch besser ist, setzt der Mikrocontroller STM32F030F4 zwei Jumper AD1 und AD0 Adressen. Dies wird 4 verschiedene Adressen (Standard 0x30) und damit zu 4 Motoren Schilde auf Wemos für insgesamt 8 moteursdocument hilfreich aufbrauchen: Wiki-Link wemosouhttps: //wiki.wemos.cc/products:
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