RobotDyn Modul Drehcodierer

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Der Drehgeber-Modul ist eine Winkelmessvorrichtung. Es wird verwendet, um genau die Drehung in 24 Stufen mit einem Knopf zu messen, die bis ins Unendliche drehbar ist (ohne Begrenzung als Potentiometer). Der Drehgeber-Modul verfügt auch über einen Druckknopf, wenn Sie die Achse drücken (wie die für die Navigation auf vielen musikalischen Controllern). Arduino Skizze: int val: int encoder0PinA = 3: int encoder0PinB = 4: int encoder0Pos = 0: int encoder0PinALast = LOW: int n = LOW: void setup () {pinMode (encoder0PinA, INPUT): pinMode (encoder0PinB, INPUT): Serial.begin (9600):} void loop () {n = digitalRead (encoder0PinA): if ((encoder0PinALast == LOW) && (n HOCH ==)) {if (digitalRead (encoder0PinB) == LOW) {encoder0Pos- -:} else {encoder0Pos ++} Serial.print (encoder0Pos)

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