Der Schallsensor ein Sensormodul ein Mikrofon und einen Leistungsverstärker enthält. Es kann die akustische Leistung der Umwelt zu erfassen, verwendet werden. Die Empfindlichkeit des digitalen Ausgangs kann über das Potentiometer eingestellt werden. Der Analogausgang ist ebenfalls verfügbar. Der Schalldetektor hat zwei Ausgänge: AO - Analogausgang, Echtzeit-Ausgabe des Mikrofonsignals. DO - Wenn Loudness l kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist, wird der Ausgang niedrig. Wenn die Schallintensität diesen Schwellenwert überschreitet, ist der Ausgang hoch. Die Schwelle (Empfindlichkeit) kann über das Potentiometer am Sensor eingestellt werden.